Regressado da expedição, Henrique de Carvalho pugnou ativamente pela criação do distrito da Lunda, que viria a ser estabelecido em 1895, e do qual foi o 1º Governador. Em 1923, Norton de Matos homenageou os seus serviços em Angola, alterando o nome da capital da Lunda, Saurimo, para Vila Henrique de Carvalho, onde também, em 1939 foi levantado um monumento em sua memória.
A viagem, que demoraria cerca de quatro anos, tinha não só objetivos de ligação comercial com os povos do Quimbundo, Cuango e Cassai, mas também o contacto com a Mussumba (corte) do Muatiânvua com vista a preparar as condições para o estabelecimento local de portugueses sob a sua proteção.
Assumindo também um importante caráter científico, a expedição proporcionou a Henrique de Carvalho um profundo conhecimento sobre múltiplos aspetos da zona, desde a geografia e condições de clima e navegabilidade dos rios até à fauna, flora e agricultura, bem como a história, antropologia e língua dos povos da região, que ficaram extensamente documentados na sua obra.
Da viagem ficaram, para além do conhecimento, documentos, testemunhos fotográficos e uma coleção museológica que se conservam na Sociedade de Geografia de Lisboa e que esta Instituição apresenta na Exposição Henrique de Carvalho – Memórias de um Explorador.